Центробежная сила инерции 
− сила инерции, действующая на тело (материальную точку), находящееся во вращающейся системе отсчета, и равная: 
. модуль (величина) центробежной силы инерции рассчитывается по формуле: 
, где 
− масса тела . 
− угловая скорость вращения системы . 
− расстояние от оси вращения до тела. Направление вектора центробежной силы инерции 
всегда по 
от оси вращения.
Сила Кориолиса 
−сила инерции, действующая на тело (материальную точку), движущееся со скоростью 
относительно вращающейся системы отсчета, и равная: 
. модуль (величина) силы Кориолиса рассчитывается по формуле: 
, где 
− масса тела . 
− угловая скорость вращения системы . 
− скорость тела относительно вращающейся системы отсчета . 
− угол между векторами 
и 
. Направление вектора силы Кориолиса 
определяется по векторному произведению.
Причина появления силы Кориолиса — в кориолисовом (поворотном) ускорении. В инерциальных системах отсчёта действует закон инерции, то есть, каждое тело стремится двигаться по прямой и с постоянной скоростью. Если рассмотреть движение тела, равномерное вдоль некоторого вращающегося радиуса и направленное от центра, то станет ясно, что чтобы оно осуществилось, требуется придавать телу ускорение, так как чем дальше от центра, тем должна быть больше касательная скорость вращения. Это значит, что с точки зрения вращающейся системы отсчёта, некая сила будет пытаться сместить тело с радиуса.
|
|
|
Для того, чтобы тело двигалось с кориолисовым ускорением, необходимо приложение силы к телу, равной F = ma, где a — кориолисово ускорение. Соответственно, тело действует по третьему закону Ньютона с силой противоположной направленности. FK = − ma. Сила, которая действует со стороны тела, и будет называться силой Кориолиса. Не следует путать Кориолисову силу с другой силой инерции — центробежной силой, которая направлена по радиусу вращающейся окружности.
Если вращение происходит по часовой стрелке, то двигающееся от центра вращения тело будет стремиться сойти с радиуса влево. Если вращение происходит против часовой стрелки — то вправо.
Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия.
1-е условие равновесия: если равнодействующая всех сил, приложенных к телу равна нулю, то тело движется равномерно и прямолинейно (скорость = константе) или покоиться (скорость = 0).
2-е условие равновесия: если суммарный момент сил, действующих на тело равен нулю, то тело вращается равномерно либо покоиться.
Виды равновесия:
1 – положение устойчивого равновесия – состояние механической системы при выведении из которого в самой системе возникают силы стремящиеся вернуть её в положение равновесия. В этом положении система обладает минимальным значением потенциальной энергии.
|
|
|
2 – положение неустойчивого равновесия – состояние механической системы, при выведении из которого в самой системе возникают силы, стремящиеся вывести систему еще дальше из положения равновесия.
3 – безразличное положение.
