Киевское восстание 1068 г. Мир был необходим, чтобы противостоять натиску половцев. Половцы впервые вторглись на Русь в 1061 г. Тогда потерпели поражение войска переяславского князя Всеволода. А в 1068 г. половцы уже разгромили на р. Альте объединенные дружины Ярославичей, принялись опустошать земли по обоим днепровским берегам и приблизились к Киеву. «Дай нам оружие и коней!» — требовали киевляне от Изяслава.
Изяслав медлил. Тогда горожане собрали вече и решили освободить из поруба Всеслава Полоцкого, провозгласить его великим князем и под его предводительством выйти на бой с кочевниками. Бояре советовали Изяславу убить Всеслава, но князь решил сам бежать из мятежного города.
Всеслав помог киевлянам отразить половцев и правил в Киеве семь месяцев. Но вернулся Изяслав, заручившийся поддержкой польского короля Болеслава II, и Всеслав бежал в Полоцк. Киевляне же познали в полной мере гнев Изяслава, который казнил зачинщиков восстания.
Борьба с половцами. Между тем набеги кипчаков на Русь продолжались. В 1069—1094 гг. «Повесть временных лет» упоминает 46 половецких нападений. Эти набеги совершались совершенно неожиданно и обрушивались преимущественно на сельское население. «Начнут люди орати (пахать) и придут половцы, самих убьют, а лошадей их возьмут, а въехавши в село захватят жен и детей, а села пожгут.»
К счастью, кипчаки не умели брать города штурмом. Изредка они захватывали небольшие города «изъездом», т.е. врасплох, когда жители не успевали затворить ворота. В больших городах горожане могли отсидеться за крепостными стенами.
Степняки захватили пути на юг и мешали внешней торговле. Правление великого князя Всеволода не принесло успехов в противостоянии с половцами. В 1093 г. после смерти Всеволода вокняжившийся в Киеве его племянник туровский князь Святополк Изяславич решил дать кипчакам сражение. Напрасно опытный воевода Владимир Всеволодович Мономах убеждал Святополка и киевлян, что сил для победы над половцами нет. Битва на притоке Днепра Стугне кончилась жестоким поражением. Погибло множество воинов, в том числе и юный брат Мономаха Ростислав.
Половцы вмешивались и во внутренние дела Руси. В 1094 г. Олег Святославич, оспаривающий у Мономаха Черниговский удел, пришел с половцами из Тмутаракани и вынудил Владимира Мономаха уйти из Чернигова в Переяславль.
Успехи русских войск во главе с Владимиром Мономахом. Успешной борьба с половцами стала лишь со второй половины 90-х гг. XI в. Большая заслуга в том была Владимира Мономаха. Он убеждал князей вместе выступать против степняков, громил кипчаков, разорял их кочевья. В 1095 г. Владимир уничтожил войска ханов Итларя и Кытана. В 1096 г. им были разбиты силы хана Тугоркана, погиб и сам Тугоркан. О победе над Тугорканом (Тугариным Змеевичем) народ сложил былину. Образ Владимира Мономаха вошел в древнерусский эпос, где по сути слился с образом его прадеда Владимира Красное Солнышко.
В 1103, 1107 и 1111 гг. войска многих русских князей под верховным командованием Владимира Мономаха совершили победоносные походы в половецкую степь против ханов Шарукана, Боняка, Урусоба и Сугра. Теперь половцы были вынуждены оборонять свои кочевья, а не совершать набеги на Русь.
