В Сибирском ханстве правил тогда хан Кучум, который до 1573 года регулярно платил России дань, но потом решил вернуть своему государству независимость и даже убил русского посла, что положило начало войне.
Для войны с Кучумом купцы Пермского края Строгановы, на земли которых совершал набеги хан, наняли казачий отряд в 750 человек под предводительством атамана Василия Тимофеевича Аленина, прозванного Ермаком. Ермак был родом донской казак, в молодости работал у Строгановых, потом ушел на Волгу.
В сентябре 1581 года отряд Ермака двинулся за Урал. Успешно прошли первые столкновения с татарскими отрядами. Сибирские татары почти не знали огнестрельного оружия и боялись его. Кучум выслал навстречу казакам своего племянника с войском. У реки Тобол казаков атаковало до 10 тысяч татар, но казаки опять вышли победителями. Решающая битва произошла недалеко от ханской столицы Кашлыка. В сече полегло 107 казаков и много больше татарских воинов. Кучум с остатком верных ему людей бежал, а его племянника взяли в плен. Сибирское ханство перестало существовать. Правда, вскоре Ермак погиб. Сбежавший из его лагеря пленник привел ночью неприятеля. Татары перебили много казаков. Ермак прыгнул в Иртыш и пытался доплыть до лодки, но тяжелый панцирь, по преданию, подарок Ивана Грозного, утянул его на дно. Оставшиеся в живых люди Ермака хотели было возвращаться в Россию, но тут подошло с Урала подкрепление. Начало присоединению Сибири к России было положено.