Если тело покоится, то это тело находится в равновесии. Твёрдое тело – недеформируемое тело, так как его деформации настолько малы, что ими пренебрегаем. Условия равновесия твёрдого тела:
1. F1 +F2+F3 +…= 0, векторная сумма внешних сил, приложенных к телу, равна нулю. ox: F1x + F2x +F3x + … = 0 2. М = 0, сумма моментов всех внешних сил, действующих на тело относительно любой оси, равна нулю. М
, М=
Fd- момент силы, скалярная величина, равная произведению модуля силы на плечо этой силы .d
— плечо силы, кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. + М1 = F 1 d1 – момент силы, вращающий тело против часовой стрелки,- М2 = F 2 d2 — момент силы, вращающий тело по часовой стрелке, 2. + М1 — М2 = 0 Равновесие – положение тела, в котором силы, действующие на тело уравновешиваются. Равновесие бывает: 1) устойчивое (при изменении силы тело возвращается к положению равновесия, Wп = min) .
2) неустойчивое (при изменении силы тело далеко уходит от положения равновесия, Wп = max) .3) безразличное(смещение тела не нарушает его равновесия, Wп = const)Wп — потенциальная энергия
