Движение материальной точки по окружности характеризуется следующими параметрами (рис. 4).
— углом поворота φ радиуса вектора R,
— угловой скоростью ω (с-1)
— угловым ускорением β (с-2)
— частотой вращения ν об/с (Гц)
— периодом вращения Т (с)
Рис. 4
Угловая скорость, частота и период вращения связаны между собой следующим образом
, 
. (7)
Период вращения – время, в течение которого совершается один оборот. По аналогии с поступательным движением угловая скорость определяется отношением приращения пути ко времени. Но при вращательном движении аналогом пути является угол поворота радиуса вектора, поэтому средняя угловая скорость будет
. (8)
Угол поворота измеряется в радианах. Единица измерения угловой скорости рад/с или 1/с=с-1.
Мгновенная скорость (угловая) – скорость в данный момент времени
. (9)
Угловое среднее ускорение за определенный промежуток времени ∆t равно
. (10)
Соответственно определяется и мгновенное угловое ускорение
(11)
Единица измерения углового ускорения с-2.
