I. По целям управления
При автоматизации технологических процессов возникает необходимость в решении различных задач. При этом целями управления могут быть достижение максимальной производительности, экономичности производства или оптимальное качество продукции.
II. По типу систем управления
В металлургии широко используется как системы автоматического регулирования отдельных параметров, так и системы комплексного автоматического управления технологическими процессами и целыми производствами.
Системы логического управления используются для начала ТП, перехода от одной операции к другой и завершения ТП.
Системы автоматического контроля технологических параметров процесса отвечают за измерение значений параметров и представление их в удобной для человека форме.
Системы автоматического регулирования обеспечивают заданное значение выходной величины, которое может быть постоянным или изменяться определенным образом в функции времени или другого параметра.
|
|
Представленная информация была полезной? ДА 58.65% НЕТ 41.35% Проголосовало: 1052 |
Системы автоматического управления обеспечивают целесообразную работу объекта управления в рамках располагаемых ресурсов.
III. По виду математического описания
Линейные системы описываются линейными дифференциальными уравнениями. Для линейных систем справедлив принцип суперпозиции. Реакция системы на любую комбинацию внешних воздействий равна сумме ее реакций на каждое из этих воздействий в отдельности.
Это позволяет выразить реакцию системы на любое сложное воздействие через последовательность ее реакций на простые воздействия. Благодаря этому принципу и была разработана общая теория линейных САУ.
Однако практически все реальные системы нелинейны, поскольку чтобы система стала нелинейной достаточно иметь в ее составе хотя бы одно нелинейное звено.
Нелинейные системы описываются нелинейными уравнениями, которые в общем виде не решаются. Поэтому для получения аналитического решения, описывающего поведение таких систем, прибегают к линеаризации – замене нелинейных зависимостей линейными приближениями, которые не слишком искажают реакцию реальных САУ.
Стационарной называют САУ, все внутренние параметры которой постоянны. В нестационарной системе ее параметры являются функциями времени. Поэтому реакция такой САУ на одно и то же воздействие зависит от момента его приложения. Например, СУ полетом ракеты, масса которой изменяется по мере расхода топлива.
