Телемеханика (ТМ) — область науки и техники, охватывающая теорию и технические средства автоматической передачи на расстояние сигналов управления (телеуправление) и сигналов о состоянии объекта (телеизмерение и телесигнализация).
Объекты управления в промышленности и на транспорт часто разнесены в пространстве на значительные расстояния. При этом возникает необходимость надежной и экономичной передачи сигналов, независимо от расстояние между пунктами передачи и приема информации. Такая необходимость возникает из соображений:
— координации работы отдельных разнесенных в пространстве объектов управления (в энергосистемах, на транс порте, в обширных промышленных комплексах и т. п.) .
— техники безопасности (во вредных производствах на ядерных установках, на линиях и подстанциях высокой напряжения и т. п.) .
— сокращения расходов на обслуживание и эксплуатацию систем и т. д.
В связи с переходом к комплексной автоматизации производства с помощью вычислительных машин роль теле механики еще более увеличивается. Интересно, что начиная с 30-х годов, объем средств ТМ возрастает в 10 раз в каждые 10 лет [9].
Системы ТМ следует отличать от систем дистанционной передачи сигналов, когда расстояния между пунктами пере дачи и приема невелики и поэтому можно не принимать специальных мер по обеспечению качества передаваемы сигналов и быстродействия передачи. В системах ТМ сигналы перед подачей в канал связи (КС) (рис. 1-5) про ходят специальные преобразования в шифраторе (Ш (кодирующем устройстве),в результате которых они становятся помехоустойчивыми и удобными для передачи на большие расстояния. Функции шифратора и передатчика (Прд) часто совмещены в одном устройстве. Рассмотрим структурную схему системы телеуправления (ТУ) (рис. 1-5,а). На диспетчерском пункте (ДП) с помощью управляющих органов (Упр. О) формируются сигналы управления, которые после шифровки поступают в канал связи. На контролируемом пункте (КП) эти сигналы
Рис 1-5. Структурные схемы систем телемеханики
воспринимаются приемником (Прм) и после дешифровки поступают на исполнительные органы (Исп. О). В системе телеизмерения (ТИ) (рис. 1-5,6) измеренное с помощью датчика (Д) значение величины х после шифровки передается в канал связи. На диспетчерском пункте сигнал расшифровывается и поступает либо в регистрирующий прибор (РП), либо на показывающий прибор (ПП), либо поступает для дальнейшей обработки на цифровую вычислительную машину (ЦВМ).
Передаваемая информация может иметь непрерывный (в системах телеизмерения и телерегулирования) или дискретный характер («вкл.» — «откл.» в системах телеуправления — телесигнализации, «больше» — «меньше» в системах телеизмерения). По структуре и конфигурации линии связи делятся на радиальные, когда каждый КП соединяется с ДП отдельным каналом связи (рис. 1-б,а), цепочные (рис. 1-6,6), у которых КП присоединяются к общему каналу связи, и древовидные
Рис. 1-6. Структура каналов связи систем телемеханики
(рис. 1-6,в). Более подробные сведения о системах ТМ даны в гл. 8.
